Tujuan Beliuau mendirikan Kongregasi ini adalah untuk menguduskan diri sendiri dan para anggotanya. Muder Marie Joseph dengan tegas memberikan sifat-sifat khas perkumpulannya, yang juga menjadi sifat khas Kongregasi Fransiskanes Sambas, yaitu:
- Cinta Kasih Kristiani
- Kesederhanaan
- Kerajinan dan Kegiatan
- Penyangkalan Diri dan Pembaharuan
